精密齿轮传动在应用中大多局限在仪器、自动控制装置(包括伺服机构)、计算机、机床等以及高速与高能装置或高能装置。大部分精密齿轮是属于比较精的径节和较小的尺寸。大型的和粗径节的齿轮品种则用得较少，因为它们只能用在少量建造的大型装置中。电子工业是精密齿轮的主要用户，因为在电子仪器、控制机构和计算机中，都需要与电子操作相联系的许多机械操作。
按精度等级分类
1.普通级齿轮这是一类精度最低的齿轮。其应用范围广泛而多变，大多是用于竞争性消费品和工业设备中。这些齿轮是以适于高产和低成本的方法制造的。尺寸范围是从小尺寸直到很大尺寸，而且包括粗、精径节两种规格。
2.精密级齿轮 这类齿轮要求严格地控制齿轮的功能和性能。应用与需求比普通级齿轮要受到更大的限制。仪器领域是这些齿轮的最大“用户”，但许多精密的动力齿轮是工具机床、飞机发动机驱动装置和涡轮的组成部分。制造这类齿轮要求高质量的机床、良好的加工工艺、有时还要求诸如磨齿或剃齿等二次精加工过程。
3.超精密级齿轮这是一类精密级的扩展，而表示有着非常高质量的齿轮。在相对数量方面，它们是齿轮中很少的一类。其应用则被局限于高精密的仪器、特殊的控制系统和计算机中，以及军用导航与火力控制系统中。
日本的哈默纳科谐波机械运动是建立在利用机构之中一个构件的波动变形以实现运动传递和运动转换原理的基础上的。该原理是苏联工程师首先于1947年提出来的。由于谐波传动具有许多优点，因而获得了广泛的好评和推广。近年来，虽然已有许多不同类型的谐波传动取得了专利，但获得推广使用的主要是齿轮转动。研究谐波传动的作用原理，合理的可从最简单的摩擦型传动入手。
上海浜田实业bangtianshiye.com.cn代.理的日本哈默纳科HarmonicDrive公司研发生产的谐波减速机简称HD谐波具有以下优点1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。 (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。 (3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。 (4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
精密齿轮传动在应用中大多局限在仪器、自动控制装置(包括伺服机构)、计算机、机床等以及高速与高能装置或高能装置。大部分精密齿轮是属于比较精的径节和较小的尺寸。大型的和粗径节的齿轮品种则用得较少，因为它们只能用在少量建造的大型装置中。电子工业是精密齿轮的主要用户，因为在电子仪器、控制机构和计算机中，都需要与电子操作相联系的许多机械操作。
按精度等级分类
1.普通级齿轮这是一类精度最低的齿轮。其应用范围广泛而多变，大多是用于竞争性消费品和工业设备中。这些齿轮是以适于高产和低成本的方法制造的。尺寸范围是从小尺寸直到很大尺寸，而且包括粗、精径节两种规格。
2.精密级齿轮 这类齿轮要求严格地控制齿轮的功能和性能。应用与需求比普通级齿轮要受到更大的限制。仪器领域是这些齿轮的最大“用户”，但许多精密的动力齿轮是工具机床、飞机发动机驱动装置和涡轮的组成部分。制造这类齿轮要求高质量的机床、良好的加工工艺、有时还要求诸如磨齿或剃齿等二次精加工过程。
3.超精密级齿轮这是一类精密级的扩展，而表示有着非常高质量的齿轮。在相对数量方面，它们是齿轮中很少的一类。其应用则被局限于高精密的仪器、特殊的控制系统和计算机中，以及军用导航与火力控制系统中。
日本的哈默纳科谐波机械运动是建立在利用机构之中一个构件的波动变形以实现运动传递和运动转换原理的基础上的。该原理是苏联工程师首先于1947年提出来的。由于谐波传动具有许多优点，因而获得了广泛的好评和推广。近年来，虽然已有许多不同类型的谐波传动取得了专利，但获得推广使用的主要是齿轮转动。研究谐波传动的作用原理，合理的可从最简单的摩擦型传动入手。
上海浜田实业bangtianshiye.com.cn代.理的日本哈默纳科HarmonicDrive公司研发生产的谐波减速机简称HD谐波具有以下优点1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。